До нацистської окупації Києва працювала вчителем у школі. Чоловік Ольги, український вчений історик-археолог Іван Іванцов, у липні 1941 р. пішов на фронт, потрапив у оточення під Полтавою, повернувся до Києва, де 30 жовтня 1941 р. був розстріляний у Бабиному Яру. Ольга товаришувала із сусідкою, єврейкою Іриною Висоцькою, бабусею пізніше відомого актора і поета, виконавця власних пісень Володимира Висоцького. Ірина не була схожа на єврейку, але знищила свої документи. У грудні 1941 р. за доносом її викликали до гестапо, де вимагали документального підтвердження національності. Ольга Іванцова, ризикуючи життям двох власних дітей, дала письмове свідчення, що Ірина Висоцька – українка. У повоєнні роки вони залишалися близькими подругами. Звання «Праведник Бабиного Яру» Ользі Антонівні Іванцовій було присвоєно у 1991 р.

She was a school teacher before the Nazi occupation of Kyiv. Her husband Ivan was a Ukrainian historian and archaeologist. In July 1941 he went to the frontline, was surrounded near Poltava and returned to Kyiv soon. On October 30, 1941 he was shot by the Nazis in Babyn Yar. Olha had a Jewish friend and a neighbour Iryna Vysotska. She was a grandmother of the future famous actor, poet and singer Volodymyr Vysotskyi. Iryna destroyed her documents although she did not look like a Jew. In December 1941, after denunciation she was called to the Gestapo, where they demanded documentary proof of her nationality. Risking the lives of two children, Olha testified in written form that Iryna Vysotska was a Ukrainian. In the postwar years, they remained close friends. In 1991 Olha was awarded the title “Righteous of Babyn Yar”